T1多旋翼飛控 |
T1多旋翼飛控
T1飛控是一款面向商業(yè)和工業(yè)使用的多旋翼飛行控制系統(tǒng)，采用了一體化的設(shè)計(jì)理念，集成了高精度的傳感器元件，性能優(yōu)越，簡單易用。
功能 ? 即點(diǎn)即飛 T1支持即點(diǎn)即飛模式，即指定目標(biāo)點(diǎn)后，飛行器將自動(dòng)按照指令飛往目標(biāo)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)全自主飛行。 ? 航路點(diǎn)規(guī)劃 用戶可用地面站預(yù)先設(shè)定飛行路線，T1最多支持128個(gè)航路點(diǎn)。 ? 失控保護(hù) 接收機(jī)失去控制信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入失控保護(hù)模式，飛行器會(huì)返航到起飛點(diǎn)。 ? 低電壓報(bào)警及保護(hù) 為了避免電池電壓過低而造成摔機(jī)等嚴(yán)重后果，T1設(shè)計(jì)了兩級(jí)低壓保護(hù)措施，支持用戶自定義設(shè)置。 ? 電機(jī)停轉(zhuǎn)及斷槳保護(hù) 針對(duì)六旋翼以上的機(jī)型，T1提供斷槳保護(hù)功能。在動(dòng)力充足的前提下，當(dāng)飛行器意外缺失某一螺旋槳?jiǎng)恿敵鰰r(shí)，飛行器采用犧牲航向軸控制的方法，繼續(xù)保持飛行水平姿態(tài)。飛行器在可控狀態(tài)下安全返航，大大降低了安全隱患。 ? 智能航向功能 在一般飛行過程中，飛行器的飛行前向始終和飛行器的機(jī)頭朝向一致。啟用智能航向功能后，飛行器的飛行前向可任意設(shè)定。 ? 穩(wěn)定可靠 T1采用了自主設(shè)計(jì)的內(nèi)部減震結(jié)構(gòu)，賦予飛行器高可靠性。針對(duì)飛行器常遇到的問題，T1進(jìn)行了算法優(yōu)化，對(duì)磁場干擾的承受能力更強(qiáng)，提高了飛行穩(wěn)定性。 ? 支持多平臺(tái)調(diào)參及地面站 T1配套的地面站和調(diào)參軟件支持PC端和移動(dòng)端(IOS、Android)等多種設(shè)備系統(tǒng)，通過連接拓攻配套的數(shù)傳電臺(tái)，輕松實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃飛行。 ? 支持多種多旋翼類型 T1支持如下多旋翼類型：在四軸I型、四軸X型、六軸I型、六軸V型、六軸IY型共軸雙槳、六軸YI型共軸雙槳、八軸I型、八軸V型、八軸X型。 技術(shù)規(guī)格 支持的多旋翼類型四軸(I型、X型) 六軸(I型、V型、IY型共軸雙槳、YI型共軸雙槳、異型四軸六槳) 八軸(I型、V型、X型共軸雙槳、異型六軸八槳) 支持的電調(diào)類型400HZ以上PWM電調(diào) 最大輸出通道8通道 推薦的遙控器類型PCM或2.4GHZ，至少6通道且支持所有通道的失控保護(hù) 支持的接收機(jī)類型S.BUS、PPM和PWM接收機(jī) CPU核心數(shù)5核心 工作電壓2～6S 功耗小于5W 工作環(huán)境溫度-10℃～60℃ 儲(chǔ)存環(huán)境溫度-40℃～85℃ 抗震等級(jí)<3.03 gRMS 飛行特性 懸停精度水平方向 ±1.5米 垂直方向 ±0.8米 最大傾斜角度35度 最大偏航速度100度/秒 最大垂直速度6米/秒 最大水平速度25米/秒 最大航點(diǎn)數(shù)128 抗風(fēng)能力持續(xù)風(fēng)：5級(jí) 陣風(fēng)：6級(jí) |
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