激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)工作原理

　　從工作原理上來(lái)講，激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)基本類(lèi)似，都是利用回波成像來(lái)構(gòu)顯被探測(cè)物體的，就相當(dāng)于人類(lèi)用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區(qū)別。不過(guò)激光雷達(dá)發(fā)射的電磁波是一條直線，主要以光粒子發(fā)射為主要方法，而毫米波雷達(dá)發(fā)射出去的電磁波是一個(gè)錐狀的波束，這個(gè)波段的天線主要以電磁輻射為主。

　　激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)探測(cè)精度

　　從探測(cè)精度上來(lái)講，激光雷達(dá)具有探測(cè)精度高、探測(cè)范國(guó)廣及穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在精確度方面，毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離受到頻段損耗的直接制約 (想要探測(cè)的遠(yuǎn)，就需要使用高頻段雷達(dá))，也無(wú)法感知行人，并且對(duì)周邊所有障礙物無(wú)法進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。這一點(diǎn)就大不如激光雷達(dá)。

　　激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)抗干擾能力

　　從抗干擾能力上來(lái)講，由于激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射光束進(jìn)行探測(cè)，受環(huán)境影響較大，光束受遮擋后就不能正常使用，因此無(wú)法在雨雪天和沙塵暴等惡劣天氣中開(kāi)啟，而毫米波導(dǎo)引穿透煙霧和灰塵的能力強(qiáng)，因此可以在糟糕的天氣中探測(cè)，在這一點(diǎn)上毫米波雷達(dá)更勝一籌。

　　只有寬帶寬毫米波雷達(dá)可以不分白天和黑夜、晴天和雨天，始終執(zhí)行這項(xiàng)探測(cè)遠(yuǎn)近距離目標(biāo)的關(guān)鍵任務(wù)。

　　車(chē)載毫米波雷達(dá)如何增強(qiáng)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛?汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及離不開(kāi)測(cè)試技術(shù)

　　目前汽車(chē)市場(chǎng)正在朝向電動(dòng)化、電氣化的架構(gòu)所演進(jìn)，其中以ADAS(AD)技術(shù)為代表的電動(dòng)化，離不開(kāi)汽車(chē)間通信技術(shù)的發(fā)展，以及各類(lèi)傳感器的應(yīng)用。

　　而為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的未來(lái)，需要有包括CMOS圖像傳感器、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)等傳感器技術(shù)，需要有強(qiáng)大的AI處理功能，以及足夠多的數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，另外則是有完備的測(cè)試及驗(yàn)證流程，使得企業(yè)和消費(fèi)者都有足夠的信心采用這些新技術(shù)。

　　然而從零開(kāi)始實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛可能需要多達(dá)幾百億英里的道路測(cè)試并不現(xiàn)實(shí)。為了解決這一問(wèn)題，目前業(yè)界主要采取兩種方式進(jìn)行仿真測(cè)試。一種快速的方式是基于軟件的仿真，這種方法直接結(jié)合場(chǎng)景、汽車(chē)動(dòng)力學(xué)等模型，將模擬的傳感器理想數(shù)據(jù)發(fā)送至ECU，進(jìn)行算法功能的仿真及改進(jìn)。

　　這種方法支持快速迭代，非常適合前期的導(dǎo)入。但純軟件的方法也有不足，畢竟隨著開(kāi)發(fā)進(jìn)入中后期，需要引入更多真實(shí)物理世界的場(chǎng)景，所以目前大部分公司的做法都是封閉場(chǎng)所的實(shí)際路測(cè)。實(shí)際路測(cè)難以構(gòu)建復(fù)雜的場(chǎng)景，比如雨雪天氣或者突發(fā)的緊急情況，從而造成測(cè)試效率低、成本高的困境。

　　而是德科技的毫米波雷達(dá)場(chǎng)景仿真器，則致力于填補(bǔ)軟件模擬和道路測(cè)試之間的空白，既具有軟件模擬的靈活性和快速性，同時(shí)又結(jié)合了道路測(cè)試的真實(shí)性和復(fù)雜性。

　　是德科技全新毫米波雷達(dá)仿真器與市面上現(xiàn)有的雷達(dá)仿真器的不同，詳細(xì)闡述了新一代雷達(dá)仿真器的諸多優(yōu)勢(shì)。

　　首先是仿真目標(biāo)的數(shù)量和可視角的限制，其次是仿真距離的限制，第三則是目標(biāo)仿真精度不足，而這三點(diǎn)限制，使得傳統(tǒng)硬件雷達(dá)仿真無(wú)法模擬出真實(shí)世界。

　　是德科技采用固定的512個(gè)射頻前端模組，從而實(shí)現(xiàn)了較大512個(gè)仿真目標(biāo)的支持，并實(shí)現(xiàn)了水平±70°以及垂直±15°的FOV，能夠滿足市面上幾乎所有的毫米波雷達(dá)指標(biāo)。

　　而針對(duì)距離方面，近距離的仿真很難做到，以往的產(chǎn)品只能支持到4m左右的距離。但近距離探測(cè)是ADAS系統(tǒng)中不可或缺的一部分，尤其是針對(duì)緊急避險(xiǎn)，行人檢測(cè)等場(chǎng)景。

　　與商用電子和通信技術(shù)一樣，從完全模擬設(shè)計(jì)到模擬/數(shù)字混合設(shè)計(jì)的演進(jìn)推動(dòng)了功能和性能的不斷進(jìn)步。 在雷達(dá)系統(tǒng)中，頻率越來(lái)越靈活。 信號(hào)制式和調(diào)制方案，無(wú)論是脈沖式還是其他，都在變得更加復(fù)雜，這就提出了對(duì)更高帶寬的要求。 先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理(DSP)技術(shù)可用來(lái)掩蓋系統(tǒng)操作，避免干擾。

　　什么是雷達(dá)?

　　雷達(dá)是利用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備，其探測(cè)手段已經(jīng)由只有雷達(dá)一種探測(cè)器發(fā)展到了紅外光、紫外光、激光以及其他光學(xué)探測(cè)手段融合協(xié)作。它能發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率(徑向速度)、方位、高度等信息。

　　雷達(dá)的工作原理是什么?

　　其原理是雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過(guò)天線把電磁波能量射向空間某一方向，處在此方向上的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波，送至接收設(shè)備進(jìn)行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離，距離變化率或徑向速度、方位、高度等)。