從近年來的局部戰(zhàn)爭實踐看，無人機在執(zhí)行情報收集、戰(zhàn)場態(tài)勢感知、目標跟蹤和打擊等軍事行動中正發(fā)揮著越來越重要的作用，已逐漸成為戰(zhàn)場上重要的新型作戰(zhàn)力量。但由于智能程度低、決策能力受限，無人機在強對抗環(huán)境下的生存能力還有待提高，在很多作戰(zhàn)場景下需要與有人機進行協(xié)同作戰(zhàn)。因此，根據(jù)作戰(zhàn)需求，探索有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)的發(fā)展趨勢和決策關鍵技術，是當下世界各國軍隊關注的重點問題。

　　結(jié)合無人機發(fā)展現(xiàn)狀和有人機特點看，當前有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)更傾向于采取“分層”作戰(zhàn)模式。具體來說，在信息收集行動中以無人機為先鋒、有人機為輔助隱蔽接敵。憑借體積小、飛得低以及優(yōu)異的隱身性能，無人機能向偵察目標或敵方飛機靠近，為己方傳遞精準情報;在軍事決策過程中，有人機充當“大腦”，根據(jù)作戰(zhàn)任務和戰(zhàn)場態(tài)勢負責下達作戰(zhàn)指令、開展戰(zhàn)場指揮，無人機貫徹指揮員意圖和戰(zhàn)術;展開行動后，強調(diào)有人機在防區(qū)外作為指控節(jié)點，引導“蜂群”突前，執(zhí)行誘騙、打擊等任務。

　　隨著現(xiàn)代先進戰(zhàn)機的戰(zhàn)術技術指標的不斷提升，對有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)提出了更加嚴格的要求。根據(jù)協(xié)同作戰(zhàn)過程，體系結(jié)構、任務分配、航路規(guī)劃、效能評估四個部分是有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)的關鍵決策技術。體系結(jié)構完備是有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)組織和控制的基礎。完善的體系結(jié)構應貼近實際戰(zhàn)場環(huán)境，充分考慮各個作戰(zhàn)要素，明確作戰(zhàn)要素間的區(qū)別與聯(lián)系，確保體系概念清晰、層次分明。任務分配部分的作用是建立有人/無人機協(xié)同與偵察、打擊或者干擾目標之間的聯(lián)系和映射關系，從而完成協(xié)同作戰(zhàn)飛機多任務目標分配。具體來說，基于一定的戰(zhàn)場環(huán)境和任務要求，充分考慮飛機的不同性能，將目標分配給合適的有人機或者無人機，從而實現(xiàn)代價最小化和作戰(zhàn)效能最大化。航路規(guī)劃部分的研究集中在有人機控制節(jié)點失效時，集群無人機將自主規(guī)劃躲避地形障礙、敵方機動威脅、敵方探測裝備、敵方打擊武器等，選擇從起點出發(fā)到達任務目標點飛行距離最短的路線。有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)評價指標體系是對各種協(xié)同作戰(zhàn)方案進行效能評估，并選出最優(yōu)作戰(zhàn)方案的基礎。經(jīng)典方法主要有概率法、指數(shù)法、蘭徹斯特方程法等。隨著計算機、網(wǎng)絡及通信技術的發(fā)展，并行計算、分布計算及網(wǎng)格計算等大型模擬計算方法日益成熟，一些新的體系效能評估方法也應運而生，這些新的技術標準將推動有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)的效能評估向更加準確、合理、高效的方向邁進。(■許建虹 陳士濤)