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我國(guó)南極考察隊(duì)利用無人機(jī)遠(yuǎn)程操作成功回收潛標(biāo)

2024-1-12 11:20| 發(fā)布者:無人機(jī)小助理| 查看:1632| 評(píng)論:0

摘要:  潛標(biāo),是大洋考察常用的設(shè)備之一,通過布放到海面以下的傳感器,來長(zhǎng)期觀測(cè)海洋環(huán)境要素。 前幾天,中國(guó)第40次南極考察隊(duì)在阿蒙森海作業(yè)區(qū)布放了我國(guó)首套極地生態(tài)潛標(biāo),可以在海里給生物拍照。而作為此次考察的 ...

  潛標(biāo),是大洋考察常用的設(shè)備之一,通過布放到海面以下的傳感器,來長(zhǎng)期觀測(cè)海洋環(huán)境要素。 前幾天,中國(guó)第40次南極考察隊(duì)在阿蒙森海作業(yè)區(qū)布放了我國(guó)首套極地生態(tài)潛標(biāo),可以在海里給生物拍照。而作為此次考察的重要任務(wù)之一,隊(duì)員們還將回收第38、第39次南極考察中布放的潛標(biāo)。那么回收潛標(biāo)又將如何操作呢?

  包括我國(guó)首套極地生態(tài)潛標(biāo)在內(nèi),中國(guó)第40次南極考察隊(duì)將在指定站位共布放和回收10套潛標(biāo)。與生態(tài)潛標(biāo)不同,本航次回收的是基礎(chǔ)型潛標(biāo),主要用來觀測(cè)海水基本數(shù)據(jù)。它們都是中國(guó)第38次南極考察、第39次南極考察時(shí)布放的,在海里已經(jīng)有一到兩年的時(shí)間。

  每一套潛標(biāo),都是用纜繩將傳感器、浮球、重塊連成一串。通過長(zhǎng)時(shí)間布放在海洋里,持續(xù)獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。由于受到海水流動(dòng)、冰山移動(dòng)等因素的影響,潛標(biāo)的位置會(huì)與當(dāng)初釋放的原點(diǎn)有所差異,因此回收潛標(biāo),首先要做的就是重新定位。

  中國(guó)第40次南極考察隊(duì)隊(duì)員 王德麟:它是一個(gè)聲學(xué)的換能器,功能類似于一個(gè)陸地上的擴(kuò)音器或者是話筒,它發(fā)出一個(gè)聲學(xué)信號(hào),跟水下的釋放器進(jìn)行通訊,釋放器會(huì)回應(yīng)一個(gè)信號(hào),被它接收到之后,我們通過傳輸?shù)臅r(shí)間來估計(jì)距離釋放器有多遠(yuǎn)。

  定位之后,考察隊(duì)員會(huì)點(diǎn)擊設(shè)備上的遙控按鈕,讓潛標(biāo)最末端的重塊與繩索脫鉤,傳感器就會(huì)在浮球的帶動(dòng)下迅速浮向海面。很快,駕駛室的船員們通過望遠(yuǎn)鏡找到了顏色鮮艷的浮球。而下一步,就要把它們回收到甲板上。

  在“雪龍2”號(hào)的飛行甲板,極地適用的六旋翼無人機(jī)已做好準(zhǔn)備,浮球徹底上浮到海平面之后,這個(gè)無人機(jī)將搭載著大概500米長(zhǎng)的繩索和4個(gè)掛鉤飛行到浮球的正上方進(jìn)行拋鉤。

  從去年開始,“雪龍2”號(hào)實(shí)驗(yàn)室就創(chuàng)新使用無人機(jī)遠(yuǎn)程回收潛標(biāo)的方式,與傳統(tǒng)回收方式相比可以節(jié)約70%的時(shí)間,更加安全高效。而使用的重型無人機(jī)由上海交通大學(xué)海洋學(xué)院聯(lián)合中國(guó)極地研究中心研發(fā),具有大負(fù)載、高機(jī)動(dòng)、抗低溫等特點(diǎn),適于在極地等特殊區(qū)域作業(yè)。

  在掛鉤鉤到潛標(biāo)后,考察隊(duì)員們集體接力拖拽,最終成功回收。

  中國(guó)第40次南極考察“雪龍2”號(hào)大洋隊(duì)隊(duì)長(zhǎng) 陳超:我們是年復(fù)一年進(jìn)行潛標(biāo)的回收與布放,這樣就能夠獲取到長(zhǎng)時(shí)間序列水體的環(huán)境數(shù)據(jù),掌握它的年份和季節(jié)變化,有效填補(bǔ)數(shù)據(jù)空白。

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