為充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)巡檢效能，進(jìn)一步提升主網(wǎng)核心樞紐防護(hù)水平，近期，國(guó)網(wǎng)山東檢修公司在特高壓變電站和密集通道部署4個(gè)無(wú)人機(jī)機(jī)巢，9月13日，在國(guó)網(wǎng)公司系統(tǒng)內(nèi)首次開展輸、配、變電站無(wú)人機(jī)自主巡視網(wǎng)格化覆蓋應(yīng)用。

　　隨著國(guó)網(wǎng)山東檢修公司“立體巡檢+全景監(jiān)控”輸電智能運(yùn)檢模式的深入推進(jìn)，2021年上半年公司完成全省1.5萬(wàn)公里特超高壓輸電線路無(wú)人機(jī)自主巡檢全覆蓋，加快應(yīng)用無(wú)人機(jī)激光掃描、紅外測(cè)溫、傾斜攝影等新技術(shù)，極大的提高了特超高壓輸電線路巡視質(zhì)量和效率。

　　無(wú)人機(jī)機(jī)巢分別在特高壓泉城站、微山湖站以及2處特高壓密集通道。目前4個(gè)機(jī)巢已調(diào)試完成正式投入使用，在范圍上，無(wú)人機(jī)可覆蓋巡視10公里半徑范圍內(nèi)的輸電通道、5公里桿塔精細(xì)化以及變電站內(nèi)各種設(shè)備，巡視手段豐富，能進(jìn)行可見光精細(xì)化、紅外測(cè)溫、通道巡視、應(yīng)急處理等多種作業(yè)方式。在效率上，無(wú)人機(jī)機(jī)巢可以7×24小時(shí)釋放無(wú)人機(jī)開展設(shè)備巡檢，對(duì)比常規(guī)無(wú)人機(jī)自主巡視周期1年/次，巡視頻次提高至少52倍，機(jī)巢對(duì)線路通道及變電站內(nèi)主變、套管、表計(jì)等設(shè)備進(jìn)行巡視和紅外測(cè)溫，巡視至少每天1次，極大彌補(bǔ)了人工巡視的盲區(qū)和空擋。

　　機(jī)巢智能巡檢系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)最新的發(fā)展方向，涉及無(wú)人機(jī)自主巡檢、視覺(jué)定位、遠(yuǎn)程控制、機(jī)械操作等軟硬件技術(shù)，系統(tǒng)涵蓋了指揮調(diào)度、航線規(guī)劃、數(shù)據(jù)管理等核心功能，能夠自動(dòng)進(jìn)行任務(wù)下發(fā)、實(shí)時(shí)監(jiān)控、電池充換、精準(zhǔn)返回、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔倏兀嬲龑?shí)現(xiàn)輸、配、變電機(jī)巡工作的數(shù)字化、自動(dòng)化、規(guī)范化管理，進(jìn)一步降低無(wú)人機(jī)操作門檻，是電力運(yùn)維領(lǐng)域創(chuàng)新發(fā)展的新代表，具有較高的實(shí)際工程意義與推廣應(yīng)用價(jià)值。